ФГУП «Охрана» Росгвардии (прежнее наименование - ФГУП «Охрана» МВД России) было создано в рамках реформирования подразделений вневедомственной охраны при органах внутренних дел Российской Федерации согласно Постановлению Правительства Российской Федерации от 11 февраля 2005 г. № 66 «Вопросы реформирования вневедомственной охраны при органах внутренних дел Российской Федерации». Предприятие является правопреемником этих подразделений в части оказания услуг по военизированной и физической охране, а также по установке и эксплуатации технических средств охраны.

С момента основания и до апреля 2016 г. ФГУП «Охрана» находилось в ведомственном подчинении Министерства внутренних дел Российской Федерации. Согласно Указу Президента Российской Федерации № 157 от 5 апреля 2016 г. «Вопросы Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации», ФГУП «Охрана» МВД России перешло в ведение Росгвардии и переименовано в Федеральное государственное унитарное предприятие «Охрана» Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации (сокращённое наименование - ФГУП «Охрана» Росгвардии).

ФГУП «Охрана» Росгвардии является коммерческой организацией и ведет свою деятельность на основе договоров, заключаемых с физическими и юридическими лицами, частными и государственными структурами. 

Филиал ФГУП «Охрана» Росгвардии по Пензенской области (филиал ФГУП "Охрана" МВД России по Пензенской области) был образован в 2005 году в результате реформы вневедомственной охраны при органах внутренних дел. Реорганизация проходила в соответствии с Постановлением Правительства Российской Федерации № 66 от 11 февраля 2005 года «Вопросы реформирования вневедомственной охраны при органах внутренних дел Российской Федерации». Филиал был создан на базе военизированных и сторожевых подразделений вневедомственной охраны, а также подразделений, осуществляющих функции по проектированию, монтажу, обслуживанию и ремонту технических средств охраны. С момента основания до апреля 2016 г. ФГУП "Охрана" находилось в ведомственном подчинении Министерства внутренних дел Российской Федерации. Согласно Указу Президента Российской Федерации № 157 от 5 апреля 2016 г. "Вопросы Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации", ФГУП «Охрана» МВД России перешло в ведение Росгвардии. Учредители ФГУП "Охрана" Росгвардии - ФСВНГ РФ и Росимущество. 

С первых дней своего образования филиал предоставляет широкий спектр услуг в сфере безопасности. В отличие от многих других организаций и коммерческих структур, специализирующихся в вопросах охраны, ФГУП "Охрана" активно внедряет новейшие технические разработки отечественных производителей и самые современные подходы. Оборудование, используемое филиалом ФГУП «Охрана» Росгвардии по Пензенской области, сертифицировано, постоянно обновляется и полностью удовлетворяет требованиям действующих нормативных актов Российской Федерации. При проведении работ и подборе оптимального варианта охранной системы специалистами филиала учитываются особенности объекта, функциональность оборудования, материальные возможности и пожелания клиента.