В 1990 году Министерство обороны объявило конкурс на создание нового оружия, которое должно было заменить устаревший пистолет Макарова. Требовалось улучшить эргономику и эксплуатационные характеристики, увеличить магазин под патроны большей мощности. При этом новый пистолет должен был превосходить зарубежные аналоги. После всестороннего тестирования и нескольких лет доработок для реализации был выбран пистолет конструкции Ярыгина. В 2003 году он был запущен в производство. Опыт работы с высокоточным спортивным оружием помог Владимиру Ярыгину сделать пистолет, соответствующий условиям конкурса.
На основе ПЯ был создан ряд модификаций, в том числе облегченная версия, спортивные, травматические, газовые и пневматические модели. Они получили широкое признание не только среди сотрудников силовых ведомств, но и спортсменов.
Сегодня Владимир Ярыгин продолжает работать на Ижевском механическом заводе, занимаясь модернизацией существующих спортивных пистолетов для Федерации практической стрельбы России.
