В соответствии с Положением об Управлении Росгвардии по Пензенской области, Территориальный орган осуществляет свою деятельность во взаимодействии с органами других федеральных органов исполнительной власти, расположенными на территории Пензенской области, органами исполнительной власти региона, иными государственными органами, органами местного самоуправления, а также с общественными объединениями и организациями.